智能制造工业机器人家族又添新成员

　　繁忙的车间里，有一群特殊的“员工”他们兢兢业业、神通广大他们按部就班、各是我们工友们的“好伙伴”他们是河南矿山的“生力军”他们就是河南矿山智能装备工业机器人　近日，数控精加工中心来了一位新成员六轴关节式机器人主要用于齿轮自动加工生产线。

　　齿轮自动加工生产线由2台沈阳I5T3数控车床，1套原装进口的FANUC-M20iA六轴关节机器人，1套德国雄克双工位手爪系统，1套金石自制八工位循环式料仓，1个翻转工位，1个电气控制柜以及1套与机器人安全互锁的外围防护组成。

　　关节机器人抓取能力为20kg，臂展半径为1811mm，重复定位精度为±0.08mm;德国雄克双工位气爪不仅可在12秒时间内快速完成机床的上下料换料工作，而且送料精度准确，使用寿命长，可保证400万次的换料使用频次;八工位循环料仓可兼容零件直径为Φ50mm~Φ220mm，每个工位可承重100kg，码料高度为400mm，料仓一次储料可满足自动线8小时的加工需求。